Avant la prochaine série inévitable de prises de vue à chaud sur les réseaux sociaux, « Skynet iz here », Boston Dynamics a montré davantage l’agilité et la dextérité étonnantes de son robot Atlas dans une nouvelle vidéo de démo mercredi matin. Cette fois, la machine humanoïde a dû livrer un sac à outils au sommet d’un échafaudage en utilisant uniquement ses pouvoirs de roboparkour.
Dans la vidéo ci-dessus, Atlas fait preuve d’une prévoyance surprenante, saisissant et plaçant une planche de bois sur un grand espace avant de se diriger vers le sac à outils lui-même. À partir de là, il suffit de monter un escalier, de s’équilibrer sur ladite planche, de sauter sur quelques rebords, de sauter en tournant sur place pour se retourner et de placer doucement le sac par-dessus sa tête jusqu’à la plate-forme au-dessus. C’est tout avant qu’il ne pousse une boîte hors de sa plate-forme – en évitant soigneusement de ne pas l’incliner sur le côté lui-même, puis de « descendre avec un retournement inversé à 540 degrés que les ingénieurs du projet ont surnommé le Sick Trick » », selon le communiqué de mercredi.
« Le parkour nous oblige à comprendre les limites physiques du robot, et la danse nous oblige à réfléchir à la précision et à la dextérité des mouvements de tout le corps », a déclaré Robin Deits, ingénieur logiciel de l’équipe de contrôle d’Atlas, dans ce communiqué. « Maintenant, la manipulation nous oblige à prendre ces informations et à les interpréter en fonction de la manière dont nous pouvons mettre la main sur quelque chose de spécifique. Ce qui est important dans le projet Atlas, c’est que nous n’abandonnons aucune des autres choses que nous avons apprises.
Sauf que rien de tout cela n’est « simple ». Au début des années 2000, les robots bipèdes se fanaient si on les regardait de côté, et encore moins si on leur demandait de monter un escalier. En 2015, les robots étaient encore si fous que nous avons réalisé des supercoupes d’entre eux tombant. Et aujourd’hui, ils – du moins celui de Boston Dynamics, le robot d’Elon n’est à peine plus qu’un gars maigre en costume – peuvent distancer, sauter et dépasser l’Américain sédentaire moyen. C’est une très bonne chose que l’entreprise, aux côtés de six autres leaders de l’industrie de la robotique, se soit engagée à ne pas utiliser sa légion de robots de livraison de sacs à des fins de guerre.
Mais ne vous attendez pas à ce qu’un Atlas remplace votre chauffeur UPS local de si tôt (d’une part, leur syndicat ne le permettrait jamais) car, aussi impressionnante que soit cette vidéo, son développement a nécessité beaucoup de temps et d’efforts. Comme vous pouvez le voir dans la vidéo des coulisses ci-dessus, Atlas a subi des bosses, des éraflures, des égratignures et plus de quelques chutes lors de l’apprentissage de cette routine.
« Il s’agit davantage d’une démonstration de certaines des nouvelles capacités de contrôle du robot et d’un lien amusant avec nos travaux antérieurs », a déclaré Scott Kuindersma, chef de l’équipe Atlas. « Notre espoir est que, si nous pouvons construire la technologie fondamentale qui nous permet de créer et adapter facilement des comportements dynamiques comme ceux-ci, nous devrions être en mesure d’en tirer parti plus tard pour effectuer des tâches réelles et physiquement exigeantes avec agitation. De nombreuses pièces sont nécessaires pour fournir une solution complète dans un domaine comme la fabrication ou la construction – cette vidéo met en évidence une partie étroite de ce sur quoi nous travaillons. Alors peut-être que ce ne sont pas tant les acrobots hyper-agiles dont nous devons nous inquiéter que les machines EOD armées d’explosifs puissants et pilotées par les flics.